높이 60∼90cm이고 줄기는 곧게 서며 녹색이고 긴 성모가 나있다. 잎은 어긋나고 둥근 모양이며 5∼7갈래로 얕게 갈라지고 가장자리에 둔한 거치가 있으며 잎자루가 길다. 꽃은 6∼7월에 연한 분홍색으로 피며 잎겨드랑이에 모여 달린다.
작은포는 3개이고 꽃잎은 5장으로서 끝이 오목하게 들어갔으며 수술은 10개이며 심피는 꽃받침에 싸여 바퀴 모양으로 배열된다. 열매는 삭과이고 편평한 둥근 모양이며 꽃받침에 싸여 있고 연한 갈색이며 8~9월에 익는다. 종자를 동규자라고 한다.
일년생 초본으로 원산지는 북부온대 및 아열대지방이며 유럽북부, 북부온대, 아열대지방에 분포하며 습기 있는 밭에 서식하고 채소용으로 재배한다.
[네이버 지식백과] 아욱 [Curled mallow, フユアオイ] (국립중앙과학관 - 식물정보, 국립중앙과학관)